最近，國家“智能車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)研究”正在應(yīng)用測試。在位于雄安新區(qū)的京雄高速公路，過去的兩周時(shí)間已經(jīng)完成了500多公里的自動駕駛測試和車路云協(xié)同實(shí)驗(yàn)。與過去單體車輛測試不同的是，這次是3輛大貨車組隊(duì)一起測試，未來這些車輛將如何實(shí)現(xiàn)自動駕駛呢？

在京雄高速公路河北段，三輛大貨車依次通過收費(fèi)站，馳騁在高速公路上。三輛貨車中，除了第一輛貨車是需要司機(jī)手扶方向盤駕駛外，后面兩輛貨車的司機(jī)雙手都是離開方向盤的，而且三輛貨車之間的距離要比正常人工駕駛距離要近。項(xiàng)目負(fù)責(zé)專家表示，這種1拖2的自動駕駛模式是未來貨運(yùn)自動駕駛的嘗試。

清華大學(xué)自動化系教授　姚丹亞：車隊(duì)最大的好處就是當(dāng)這個車隊(duì)的車間距縮短到一定程度的時(shí)候，它對后車的節(jié)油是非常顯著的，我們控制在10米間距，后車的節(jié)油能到5％到10％。然后如果能把駕駛員再省下來，實(shí)際上就20％到30％的這樣一個成本的降低。

在高速公路行駛過程中，三輛貨車會進(jìn)行編隊(duì)、解散、重組等測試。為了增加測試難度，還會設(shè)置社會車輛沖進(jìn)車隊(duì)，自動駕駛車輛如何安全應(yīng)對等課題。這些對于復(fù)雜場景的判定，更多的是基于車輛對周圍環(huán)境的數(shù)據(jù)采集。

清華大學(xué)自動化系教授　姚丹亞：這個是我們的正前方的激光雷達(dá)，它能夠比較詳細(xì)地拿到一些數(shù)據(jù)。這兩個是對應(yīng)的視覺，就是相當(dāng)于我們的視覺傳感器，拍過來的是圖像。像下面這一個實(shí)際上是一個毫米波雷達(dá)，也是為了檢測周邊的物體和距離的環(huán)境。總體上我們設(shè)置了13個視覺傳感器，設(shè)置了5個激光雷達(dá)和6個毫米波雷達(dá)。

最終這些采集的數(shù)據(jù)匯聚到貨車自身攜帶的智能計(jì)算機(jī)上，通過人工智能算法來判定車輛的行駛行為。同時(shí)三輛貨車之間還可以在行駛過程中實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)和行為的互動。

據(jù)了解，這次自動駕駛的測試將在一年內(nèi)持續(xù)一萬公里以上，還將涉及多場景的載貨運(yùn)輸試驗(yàn)，未來將為大宗物流的自動駕駛積累更多的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。

“智慧的路”

助力實(shí)現(xiàn)自動駕駛

此次京雄高速自動駕駛測試示范項(xiàng)目獲得了河北省交通、工信和公安部門的聯(lián)合批復(fù)。而在實(shí)際測試中，除了需要“聰明的車”，還要有“智慧的路”來支持。測試所在的京雄高速是交通運(yùn)輸部第一批智慧公路試點(diǎn)，也是智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范的應(yīng)用道路，它能為自動駕駛提供哪些支持呢？

在京雄高速公路河北段，已經(jīng)規(guī)劃了雙向共109公里的自動駕駛專用車道，沿線每隔800米的距離，就安裝了一根數(shù)據(jù)采集桿。

在高速公路的監(jiān)控大廳，可以實(shí)時(shí)看到自動駕駛的三輛貨車。工作人員可以根據(jù)路況信息，隨時(shí)為測試貨車提供提示或警示，保障車輛安全運(yùn)行。

河北高速集團(tuán)京雄分公司黨委書記　高建國：在云端通過數(shù)字孿生和車路協(xié)同管理系統(tǒng)，能夠?qū)④嚭吐返膶?shí)時(shí)情況進(jìn)行1比1的真實(shí)還原，可視化監(jiān)測車輛的實(shí)時(shí)車道及軌跡狀態(tài)系統(tǒng)對全域、全時(shí)、全量的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合應(yīng)用。